三凌初級(jí)PLC教程.doc

三凌初級(jí)PLC教程,三菱PLC初級(jí)資料。
指令一覽表第節(jié)、、第節(jié)第節(jié)一、第節(jié)、、、第章第章第章第章、一、第節(jié)表格網(wǎng)格型
第一章可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及基本工作原理

第一節(jié)的產(chǎn)生和特點(diǎn)及其應(yīng)用方向
一、的發(fā)展史
可編程序控制器，簡(jiǎn)稱，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。
世紀(jì)年代末期，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在年美國(guó)通用汽車公司首先公開(kāi)招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為：。它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡(jiǎn)單成本低。。它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程要比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便。。系統(tǒng)通用性強(qiáng)。年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺(tái)，并在公司汽車生產(chǎn)線上首次試用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化。其后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)，但是主要應(yīng)用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱。其定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，的功能也越來(lái)越強(qiáng)大，更多地具有計(jì)算機(jī)的功能，所以又簡(jiǎn)稱，但是為了不和混淆，仍習(xí)慣稱為。目前已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)，更是領(lǐng)域無(wú)限的發(fā)展前景。
二、可編程序控制器的功能特點(diǎn)
邏輯控制具有邏輯運(yùn)算功能，能夠進(jìn)行與、或、非等邏輯運(yùn)算，可以代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制，故它可替代繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制。
定時(shí)控制為滿足生產(chǎn)控制工藝對(duì)時(shí)間的要求，一般提供時(shí)間繼電器，如提供—共個(gè)計(jì)時(shí)器。并且計(jì)時(shí)時(shí)間常數(shù)在范圍內(nèi)用戶編寫程序時(shí)自己設(shè)定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式。并且在運(yùn)行中也可以讀出、修改，使用方便。
計(jì)數(shù)控制為滿足計(jì)數(shù)的需要，不同的提供不同數(shù)量、不同類型的計(jì)數(shù)器。如提供位增量計(jì)數(shù)—一般用、—保持用，位高速可逆計(jì)數(shù)器—單相單輸入、—單相雙輸入、—雙相雙輸入共個(gè)定時(shí)器。用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測(cè)，且在運(yùn)行中也可以讀出、修改，使用方便
步進(jìn)順序控制步進(jìn)順序控制是最基本的控制方式。是為有時(shí)間或運(yùn)行順序的生產(chǎn)過(guò)程專門設(shè)置的指令，在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺(tái)可作為多部步進(jìn)控制器使用。
對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)