圖3.10 電梯起動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖

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② 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)：

電梯在停車制動(dòng)之前，首先確定其停層的信號(hào)，即確定要停車的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)的選層信號(hào)比較后得到。例如現(xiàn)有一個(gè)人要從四樓下降到三樓，則電梯在運(yùn)動(dòng)到三樓樓層中的樓層限位開關(guān)后，給PLC一個(gè)減速信號(hào)，而此信號(hào)就作為PLC控制變頻器減速變頻的控制信號(hào)。X041作為三樓的樓層限位開關(guān)，使用它觸發(fā)一個(gè)時(shí)間繼電器（減速時(shí)間繼電器），是電梯按照設(shè)定好的頻率下降曲線進(jìn)行減速。減速時(shí)間是由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備決定的，通過電梯的安裝調(diào)試可以準(zhǔn)確的設(shè)定電梯在每層的減速時(shí)間�，F(xiàn)假設(shè)在三樓停車減速時(shí)間經(jīng)過調(diào)試為3S。

圖3.11 電梯三樓停車制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖

3.4.7 故障報(bào)警

故障報(bào)警是在電梯轎廂運(yùn)行中超出了電梯上下限位開關(guān)時(shí)，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警指示。

圖3.12 電梯故障報(bào)警梯形圖 圖3.13 電梯轎廂通風(fēng)環(huán)節(jié)梯形圖

3.4.8 電梯的通風(fēng)系統(tǒng)

電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測(cè)，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過設(shè)定的值時(shí)，二氧化碳傳感器檢測(cè)控制輸入信號(hào)有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，使轎廂通風(fēng)。如圖4.13所示。

3.4.9 電梯的照明系統(tǒng)

電梯的照明系統(tǒng)如此設(shè)定：當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中轎廂內(nèi)燈一直是點(diǎn)亮的，當(dāng)電梯在工作時(shí)，在5分鐘之內(nèi)沒有任何的呼梯信號(hào)，電梯內(nèi)的照明關(guān)閉。

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圖3.14 電梯的照明控制梯形圖

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4總結(jié)

4.1 全文總結(jié)

變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動(dòng)開關(guān)門和應(yīng)急手動(dòng)開門、關(guān)門功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。

在本次設(shè)計(jì)中，自己充分運(yùn)用了在校所學(xué)知識(shí)（運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC、自動(dòng)控制原理等），認(rèn)真查閱相關(guān)資料，并聯(lián)系當(dāng)今社會(huì)中的主流的控制方式，結(jié)合PLC控制和交流變頻調(diào)速技術(shù)，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化，提高了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。也使電梯調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書中所要求的任務(wù)。

由于畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間與資源有限，不能完整的將指令程序通過編程器送入PLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試。待以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行進(jìn)一步完善，懇請(qǐng)老師諒解！

4.2 展望

根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會(huì)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，我個(gè)人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個(gè)方面會(huì)有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：

① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。因?yàn)楦邔咏ㄖ�的出現(xiàn)，高層辦公樓層的出現(xiàn)，使得電梯的使用更是迫在眉睫，時(shí)間的集中，時(shí)間的緊迫，人流量的加大，如何更有效的控制多個(gè)電梯，進(jìn)行合理分配運(yùn)行，是現(xiàn)在電梯研究的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，這也將是電梯的發(fā)展趨向。

② 電梯的高速運(yùn)行帶來的諸多方面的影響。隨著現(xiàn)代樓層高度的增加，高速電梯也在迅猛的發(fā)展，電梯的速度和電梯系統(tǒng)中的各個(gè)方面都有著緊密的聯(lián)系。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對(duì)電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵。

③ 微機(jī)控制電梯經(jīng)濟(jì)性的研究。電梯在有效合理的運(yùn)行下，如何更經(jīng)濟(jì)的利用微機(jī)控制電梯運(yùn)作，是一個(gè)值得研究與發(fā)展利用的項(xiàng)目。

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致 謝

本論文在選題和設(shè)計(jì)過程中得到了任琦梅老師的精心指導(dǎo)，讓我知道了如何嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪M(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如何充分的利用書本知識(shí)與實(shí)際問題相結(jié)合，有效的利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)資源來解決設(shè)計(jì)中的難題。

在很多細(xì)節(jié)上，任老師的指導(dǎo)與教誨，讓我受益匪淺。任老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人。任老師在設(shè)計(jì)過程中也多次詢問我設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，熱忱鼓勵(lì)。沒有任老師的指引和教導(dǎo)，沒有同學(xué)的幫助和支持，我畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量肯定會(huì)大打折扣。在此，我表示由衷的感謝！

感謝在校幾年來電氣系各位老師的孜孜教誨和學(xué)校的細(xì)心培養(yǎng)，讓我能有今天的進(jìn)步，可以在專業(yè)知識(shí)平臺(tái)上有所發(fā)展，在專業(yè)設(shè)計(jì)上能有所作為！

感謝河南城建學(xué)院！

最后，對(duì)各位老師審閱我的設(shè)計(jì)深表感謝，并渴望給予批評(píng)指正。

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附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖

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附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖

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