機械手組態(tài)界面設置

3 組態(tài)王

3.1組態(tài)王實現(xiàn)功能

圖1-1 工件主體上料單元

組態(tài)王要實現(xiàn)的是模擬上料單元的實時監(jiān)控以及實時控制的作用，運用組態(tài)王軟件，畫出動畫效果，實時模擬下位機的動作顯示在組態(tài)王軟件上，并且能做到對上料單元上下位機切換、啟動、停止、復位等功能。

組態(tài)王模擬動畫如圖所示：

由于上料單元需要用到多維的旋轉(zhuǎn)，所以看采用的是用每一個狀態(tài)切換達到模擬下位機動作效果，因此上圖顯示的是多個圖的組合，在運行的時候就可以一個一個狀態(tài)顯示，

盡量接近

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