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控制系統(tǒng)與MATLAB的菜鳥教程.doc

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2021-08-23
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控制系統(tǒng)與MATLAB的菜鳥教程.doc
控制系統(tǒng)與MATLAB的菜鳥教程（一） 為打字方便，以下把MATLAB簡稱“小麥” 偷得半日清閑，來寫這個前幾天承諾好的東西，如果不出意外，以后每周六就寫這么 一篇出來，周期不會短也不會太長，畢竟我也在慢慢的學東西，只能從基礎的一點點 寫起，也算給自己的一個復習的機會了，我打算在后面先寫一點控制理論的東西，然 后用小麥做出來或舉些其他的例子，然后留下一些簡單問題讓大家去做，再然后在下 篇里給出解決的方法，很多問題和觀點都是基于我個人對控制系統(tǒng)理論與MATLAB 的理解，錯誤和不周是難免的，希望大家多多指正，一些好的，更有效率的實現方法也 希望大家能提出來，我們共同提高，講述風格么，還是輕松和口語化一些，一些術語當 然是必須的，但我會盡量說的明白一些，目的讓大家能迅速的熟悉小麥以及如何把他 應用到我們控制系統(tǒng)的分析設計中去，閑話不多說了，現在開始吧！ 要從哪里開始呢，我覺得一上來就講控制理論和小麥有點那個……還是先說一些關于 小麥本身比較基本的東西和一些必須要注意的問題，目的是讓那些剛剛接觸小麥的朋 友不至于對我們可愛的小麥產生恐懼，小麥對于學控制的人來講，就像是手里筆和草 紙，它可以幫助你完成一些復雜的計算，可以幫你作圖，分析，但請記住，說到底，這 個東西就是一個工具，它不能代替你思考，學它的目的是為了更好的研究我們學習的 領域，因此不要為學軟件而學軟件，既然是工具，就必須學以至用。
小麥的最大好處是，編寫程序簡單得要死，在寫算法的時候只需要按我們平常的寫 公式的習慣和思考邏輯來寫就可以了，而用其他語言，受到語法規(guī)則等的限制，對編 程不熟悉的人估計會很快瘋掉。
關于小麥的歷史什么就不說了，強烈建議大家使用用 比較新版本的小麥（現在最新的好像是r2007b），這樣會給你處理問題帶來方便（后面 我會舉例說明這個問題）。
當你打開小麥界面的時候，會看到有幾個窗口，現在講兩個有用的，現在沒用到以后 再說，一個是command window，你可以在把一些計算啊，畫圖啊等等的命令一條一條


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