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基于離散布置光電傳感器的智能汽車(chē)控制系統(tǒng).pdf

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基于離散布置光電傳感器的智能汽車(chē)控制系統(tǒng) ，基于離散布置光電傳感器的智能汽車(chē)控制系統(tǒng)。
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2 2 2 2 2 2 基于離散布置光電傳感器的智能汽車(chē)控制系統(tǒng) 韓致信1,宋養(yǎng)1,周民鳳2 (1.蘭州理工機(jī)電學(xué)院,甘肅蘭州730050;2.上海海洋石油鉆井工程公司,上海200137) 摘 　要 :基于光電傳感器的離散布置形式,介紹了一種智能汽車(chē)控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的控制器是 MC9S12DG128型單片機(jī),路徑識(shí)別由紅外線光電傳感器實(shí)現(xiàn) ,舵機(jī)方向和車(chē)速采用 PID調(diào)節(jié)。
試驗(yàn)證 明 ,該系統(tǒng)環(huán)境識(shí)別能力和抗干擾能力強(qiáng),速度調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間快 ,穩(wěn)態(tài)誤差小。
關(guān)鍵詞 :智能汽車(chē);單片機(jī) ;紅外線傳感器;PID 中圖分類(lèi)號(hào) :TP29文獻(xiàn)標(biāo)志碼 :B SmartCarControlSystembasedontheElectroopticalSensorArrangedDiscretely HANZhixin1,SONGYangzhou1,ZHOUMinfeng2 (1.CollegeofMechanoElectronicEngineering,


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